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京東物流發(fā)布三維移動機器人貨到人立庫系統(tǒng)

日期:2021-09-30     瀏覽:2567    
核心提示:實現了單機同時在地面與貨架多重空間行走。
日前,在2021中關村論壇的新技術新產品首發(fā)平臺上,京東物流正式發(fā)布自主研發(fā)的“天地狼-三維移動機器人貨到人系統(tǒng)”(以下簡稱:天地狼系統(tǒng))。

作為國內首個三維移動機器人貨到人立庫系統(tǒng),天地狼系統(tǒng)能夠滿足密集存儲與柔性布局、中低流量貨到工位與貨到人模式的需求,適用3C、服飾、零售、醫(yī)藥、制造、能源、汽車等多種行業(yè)需求,大大提高工作效率,節(jié)約物流成本。



據介紹,“天地狼-三維移動機器人貨到人系統(tǒng)”兼?zhèn)淞齑鎯腿嵝园徇\功能,可以實現3-20米的高密度立體存儲,具備高靈活性、高柔性和高可靠性的特點。其創(chuàng)新性的三維移動機器人方式,突破了傳統(tǒng)移動機器人只能在二維空間行走的限制,能夠根據調度系統(tǒng)指令,移動到任意位置,實現了單機同時在地面與貨架多重空間行走。而移動機器人是系統(tǒng)中唯一動力單元,沒有升降機、輸送機或任何其他動力結構,不需要考慮小車和其他設備間能力的平衡,便于模塊化管理,極大地提升了整體系統(tǒng)的靈活性。

天地狼系統(tǒng)的靈活性還體現在可以滿足不同流量的場景需求。其單車功能復用的結構可有效應對倉庫日益增長的訂單量,靈活配置移動機器人數量,并支持異形庫及樓庫之間的互通、多車協(xié)同存取與搬運。其完全自研核心控制器和三維調度算法,則可以保證設備穩(wěn)定可靠,核心元件使用壽命超百萬次,設備可靠性大于99.95%。

 
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