這場國內(nèi)首場 “人機(jī)協(xié)作” 高空焊接的成功，不僅標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)高危場景的突破性應(yīng)用，更驗(yàn)證了開普勒 “強(qiáng)負(fù)載 + 長續(xù)航 + 自主進(jìn)化” 的工業(yè)級實(shí)力。操作員無需直面高空墜落風(fēng)險(xiǎn)，無需承受焊接高溫與煙塵，通過 “力覺 - 視覺 - 觸覺 - 聽覺” 的多模態(tài)沉浸體驗(yàn)，仿佛親身置身高空作業(yè)點(diǎn)；而機(jī)器人在 8 小時連續(xù)作業(yè)中，還在記錄了每一次操作的力道控制、路徑調(diào)整數(shù)據(jù)，為后續(xù)自主優(yōu)化積累經(jīng)驗(yàn)。百毫秒以內(nèi)的超低延時、0.1mm 級的精準(zhǔn)聯(lián)動，搭配 30 公斤強(qiáng)負(fù)載與超長續(xù)航，讓 開普勒K2 大黃蜂成為既能 “扛重活、干久活”，又能 “學(xué)技能、越用越靈” 的工業(yè)伙伴，將科幻場景轉(zhuǎn)化為可信賴的持續(xù)生產(chǎn)力。

機(jī)器人成為遠(yuǎn)程存在 + 自主進(jìn)化的工業(yè)伙伴

開普勒自研沉浸式全身遙操系統(tǒng)，是開普勒融合動作捕捉、低時延通信、力反饋等多技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人類對機(jī)器人遠(yuǎn)程、沉浸、精準(zhǔn)的 1:1 全身控制技術(shù)。它不僅是動作的簡單復(fù)刻，更是 “操作執(zhí)行 + 數(shù)據(jù)積累 + 自主進(jìn)化” 的閉環(huán)系統(tǒng) —— 當(dāng)操作員通過遙操設(shè)備做出動作，30 公斤級雙臂負(fù)載的 K2 大黃蜂能穩(wěn)穩(wěn)在高空中同步響應(yīng)；當(dāng)焊接器械遇到阻力，力反饋系統(tǒng)實(shí)時傳遞壓力感；當(dāng)焊縫出現(xiàn)火花飛濺，VR 頭顯同步呈現(xiàn)第一視角畫面。

更核心的是，系統(tǒng)在 “充電 1 小時，連干 8 小時” 的長續(xù)航作業(yè)周期內(nèi)，高保真記錄每一次操作的多模態(tài)運(yùn)動數(shù)據(jù)（包括負(fù)載變化、路徑偏差、力控調(diào)節(jié)等），通過真實(shí)世界與仿真環(huán)境的雙向映射，讓機(jī)器人在反復(fù)遙操中自主優(yōu)化動作策略。例如，首次焊接某類工件時需操作員精細(xì)調(diào)整，經(jīng)過 3-5 次遙操訓(xùn)練后，機(jī)器人可自主適配工件公差范圍，減少操作員干預(yù)頻次，真正實(shí)現(xiàn) “越用越熟練” 的進(jìn)化能力，為工業(yè)大模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量 “養(yǎng)料”。

痛點(diǎn)突破：告別傳統(tǒng)遙操的 “先天不足”

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國每年因高空焊接等高位作業(yè)引發(fā)的傷亡事故超過千起，既威脅人員生命安全，也給企業(yè)帶來高昂的經(jīng)濟(jì)成本與合規(guī)壓力。同時，工業(yè)生產(chǎn)對高精度、強(qiáng)負(fù)載、長續(xù)航、自主作業(yè)能力的需求持續(xù)攀升，傳統(tǒng)人工與常規(guī)自動化設(shè)備已難以兼顧效率與安全。

在政策引導(dǎo)與產(chǎn)業(yè)升級的雙重推動下，開普勒機(jī)器人的沉浸式全身遙操解決方案應(yīng)運(yùn)而生，直擊工業(yè)現(xiàn)場核心痛點(diǎn)，對傳統(tǒng)工業(yè)遙操作體系實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性重構(gòu)。

傳統(tǒng)工業(yè)遙操系統(tǒng)長期面臨三大瓶頸：部署復(fù)雜需專業(yè)團(tuán)隊(duì)調(diào)試、兼容性差難以適配多場景、僅能實(shí)現(xiàn)上半身局部控制，且負(fù)載弱、續(xù)航短，無法支撐高強(qiáng)度工業(yè)作業(yè)。而開普勒給出了針對性解決方案：

核心技術(shù)特點(diǎn)：四大優(yōu)勢構(gòu)筑工業(yè)級可靠性

1.百毫秒無感延遲：≤100ms 的傳輸延時，操作無卡頓，實(shí)現(xiàn) “所想即所動” 的自然操控體驗(yàn)；

2.毫米級精準(zhǔn)聯(lián)動：0.1mm 級動作復(fù)現(xiàn)精度，搭配 30 公斤負(fù)載穩(wěn)定控制，解決重型工件復(fù)雜曲面焊接、精密裝配等需求；

3.數(shù)據(jù)驅(qū)動進(jìn)化：8 小時長續(xù)航作業(yè)中實(shí)時采集全身動作數(shù)據(jù)，自主優(yōu)化作業(yè)策略，新技能訓(xùn)練周期從數(shù)周壓縮至數(shù)十分鐘；

4.多重安全防護(hù)：支持?jǐn)嗑W(wǎng)應(yīng)急、斷電保護(hù)，負(fù)載過載自動報(bào)警，確保高強(qiáng)度作業(yè)零事故。

為什么工業(yè)場景必選開普勒解決方案？

在高空、高溫、高負(fù)載等典型工業(yè)場景中，安全風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)強(qiáng)度大、用工成本持續(xù)攀升，已成為制約制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的突出難題。隨著工業(yè)人形機(jī)器人加速走向真實(shí)產(chǎn)線，如何在不改變既有工藝體系和產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的前提下，實(shí)現(xiàn)安全性、效率與經(jīng)濟(jì)性的系統(tǒng)性提升，正成為企業(yè)關(guān)注的核心議題。

在此背景下，開普勒依托多年深耕工業(yè)場景的技術(shù)積累與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，推出以 K2大黃蜂為代表的工業(yè)級人形機(jī)器人解決方案，正在高危、高強(qiáng)度作業(yè)場景中展現(xiàn)出清晰可行的落地路徑。

1.安全為首：讓危險(xiǎn)作業(yè) “無人化”

開普勒解決方案以人機(jī)徹底隔離為核心理念，將人員從高空、輻射、高溫、有毒氣體等高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中全面解放，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)分離、作業(yè)照常”。開普勒K2大黃蜂具備 30 公斤級雙臂獨(dú)立負(fù)載能力，可直接承載重型焊槍、切割設(shè)備等工業(yè)工具，無需人工輔助搬運(yùn)；同時，其“充電 1 小時，連干 8 小時”的續(xù)航表現(xiàn)，完整覆蓋單一工業(yè)班次，避免操作員頻繁進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)域更換電池。

在核電檢修、鋼鐵高溫冶煉、化工?；诽幚淼葓鼍爸?，操作員可在數(shù)百米乃至千米之外的安全區(qū)域進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，用機(jī)器人的“鋼鐵之軀”，守護(hù)人的“血肉之軀”，從源頭降低安全事故發(fā)生概率。

2.強(qiáng)負(fù)載 + 長續(xù)航：支撐工業(yè)級高強(qiáng)度作業(yè)

開普勒K2大黃蜂 30 公斤級雙臂負(fù)載能力，輕松應(yīng)對汽車輪轂搬運(yùn)、重型金屬工件裝配、30kg 料箱碼垛等高強(qiáng)度任務(wù)，相比傳統(tǒng)機(jī)器人負(fù)載提升 50% 以上；“充電 1 小時，連干 8 小時” 的超長續(xù)航，得益于低能耗設(shè)計(jì)與行星滾柱絲桿執(zhí)行器的無電自鎖技術(shù)，靜止時關(guān)節(jié)無需供電即可保持穩(wěn)定，工作時算法實(shí)時優(yōu)化能耗分配，減少停機(jī)充電時間。兩者結(jié)合可替代 2 班工人連續(xù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn) 24 小時不間斷生產(chǎn)，產(chǎn)能提升幅度達(dá) 200% 以上，1.5-1.8 年即可收回設(shè)備投入成本。

3.自主進(jìn)化：降本增效的核心引擎

不同于依賴固定程序的傳統(tǒng)自動化設(shè)備，開普勒 K2大黃蜂具備在真實(shí)工業(yè)場景中持續(xù)學(xué)習(xí)與自主優(yōu)化的能力，能夠靈活適配產(chǎn)線換型與工藝變化。以汽車零部件生產(chǎn)線為例，當(dāng)工件型號發(fā)生變更時，機(jī)器人無需重新編程，僅通過 3–5 次 遙操示范，即可自主適配新工件的抓取、裝配與操作流程，將換型時間從原本的數(shù)天縮短至數(shù)小時。

同時，機(jī)器人可在 8 小時連續(xù)作業(yè)中，自動應(yīng)對來料位置偏差、尺寸公差等工業(yè)擾動因素，顯著提升任務(wù)完成率，并大幅降低操作員長期高強(qiáng)度工作的勞動負(fù)擔(dān)。

4.跨域協(xié)同：打破地理限制的資源優(yōu)化

開普勒解決方案支持 最長 2000 公里超遠(yuǎn)距離實(shí)時遙操。結(jié)合強(qiáng)負(fù)載與長續(xù)航能力，頂尖技術(shù)人員無需親赴現(xiàn)場，即可遠(yuǎn)程指導(dǎo)偏遠(yuǎn)工廠完成重型工件焊接、大型設(shè)備檢修等復(fù)雜作業(yè)。

這一模式不僅顯著降低了人力差旅與駐場成本，更實(shí)現(xiàn)了優(yōu)質(zhì)技術(shù)資源的跨區(qū)域調(diào)度與共享，讓三、四線城市工廠同樣能夠獲得一線城市的技術(shù)支持，加速區(qū)域產(chǎn)業(yè)能力的整體提升。

5.部署靈活：零門檻適配全場景

在部署層面，開普勒方案無需對現(xiàn)有廠房布局和產(chǎn)線結(jié)構(gòu)進(jìn)行大規(guī)模改造，僅需 1:1 同構(gòu)的人形機(jī)器人本體 + 遙操設(shè)備 + 筆記本電腦，即可快速完成系統(tǒng)部署。

無論是高空作業(yè)平臺、狹窄設(shè)備內(nèi)部空間，還是戶外倉儲物流場景，開普勒K2大黃蜂均可憑借強(qiáng)負(fù)載與長續(xù)航能力靈活適配，操作門檻極低，普通工人經(jīng)簡單培訓(xùn)即可上手使用。

 

應(yīng)用展望 —— 解鎖工業(yè)智能化的無限可能

工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委等部門在《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確指出，需“研制面向半導(dǎo)體、民用爆炸物、醫(yī)療、化工等行業(yè)典型危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)的機(jī)器人”。這一戰(zhàn)略導(dǎo)向，精準(zhǔn)錨定了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)攻堅(jiān)克難、賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)的核心戰(zhàn)場。

在這一背景下，開普勒沉浸式全身遙操系統(tǒng)的落地，不僅是單一技術(shù)的突破，更是工業(yè)生產(chǎn)模式的革命。憑借 “30 公斤強(qiáng)負(fù)載 + 8 小時長續(xù)航 + 自主進(jìn)化” 的核心優(yōu)勢，未來將在三大領(lǐng)域釋放巨大價(jià)值：

• 高危場景全覆蓋：從核電輻射區(qū)巡檢、化工爆炸風(fēng)險(xiǎn)處置，到消防高溫救援、礦山井下作業(yè)，機(jī)器人以強(qiáng)負(fù)載能力承載專業(yè)設(shè)備，以長續(xù)航保障任務(wù)閉環(huán)，成為無畏的 “鋼鐵守護(hù)者”；

• 重型工業(yè)新生態(tài)：在汽車制造、重型機(jī)械、倉儲物流等行業(yè)，實(shí)現(xiàn) 30kg 級工件搬運(yùn)、碼垛、裝配的遠(yuǎn)程化與自動化，24 小時不間斷生產(chǎn)大幅提升產(chǎn)能，自主進(jìn)化能力適配高頻換型需求；

• 工業(yè)智能加速度：通過海量高保真操作數(shù)據(jù)的積累，為工業(yè)大模型訓(xùn)練提供核心支撐，推動人形機(jī)器人從 “遠(yuǎn)程操控” 向 “自主決策” 進(jìn)化。未來，在標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)場景中，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn) “一次遙操、自主復(fù)用”，徹底解放人力，加速智能制造的全面落地。

當(dāng)科技的溫度與工業(yè)的精度相遇，開普勒沉浸式全身遙操系統(tǒng)正以 “強(qiáng)負(fù)載 + 長續(xù)航 + 自主進(jìn)化” 的硬核實(shí)力，重新定義工業(yè)生產(chǎn)的邊界。30 公斤的承載是責(zé)任，8 小時的續(xù)航是堅(jiān)守，自主進(jìn)化的能力是未來 —— 那些曾經(jīng)讓人望而卻步的高危、高強(qiáng)度、高精度作業(yè)，終將成為機(jī)器人的常規(guī)任務(wù)，而人類的創(chuàng)造力，將在更安全、更高效的環(huán)境中無限迸發(fā)。